-
جهاز استشعار الميل الرقمي
-
جهاز استشعار الميل التناظري
-
الميل الديناميكي
-
الميل اللاسلكي
-
مستشعر البوصلة الإلكترونية
-
الموقف والعنوان المرجعي النظام
-
وحدة القياس بالقصور الذاتي IMU
-
مستشعر اهتزاز مقياس التسارع
-
تكامل GNSS INS
-
مستشعر تبديل الميل
-
جيروسكوب الألياف الضوئية
-
رقاقة استشعار الجيروسكوب
-
رقاقة مقياس التسارع
-
آحرون
BW-6222-نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة MEMS
| محور | 3 نظام بالقصور الذاتي المحور | المدى الجيروسكوبديناميك | ± 250 درجة / ثانية |
|---|---|---|---|
| جيروسكوب التحيز الاستقرار | 3 °/H (متوسط 10 ثانية) | النطاق الديناميكي للتسارع | ± 8 جم |
| درجة حرارة التشغيل | -40 درجة مئوية ~+85 درجة مئوية | استقرار التحيز في مقياس التسارع | 0.02 ملغ (متوسط 10 ثانية) |
| واجهات | RS-232 ، CAN/CAN-FD ، PPS ، والحدث |
| استقرار التحيز |
|---|
ملخص
BW-6222 عبارة عن نظام ملاحة معياري MEMS مدمج وعالي الدقة. إنه يدمج MEMS IMU (وحدة القياس بالقصور الذاتي) عالية الدقة التي تم تطويرها ذاتيًا ووحدة GNSS ذات الهوائي المزدوج، وذلك باستخدام خوارزميات دمج مرشح Kalman متعدد المصادر لتقديم بيانات ملاحية مستمرة وموثوقة وعالية الدقة لتحديد المواقع في البيئات المعقدة. وتشمل التطبيقات اتصالات الهوائي، والمسح ورسم الخرائط، ومنصات التثبيت.
الميزات الرئيسية
دعم كوكبة متعددة: متوافق مع أنظمة BDS، وGPS، وGLONASS، وGalileo، وQZSS، بما في ذلك أقمار BeiDou-3 الصناعية
وحدة IMU التي تمت معايرتها في المصنع:
درجة الحرارة والمعايرة الديناميكية لجميع مكونات IMU.
المحاذاة التكيفية:
تحسين المحاذاة الثابتة/الديناميكية للحركة أو الحالات الثابتة.
تعويض الخطأ:
معايرة على مستوى النظام لعدم محاذاة التثبيت وأخطاء نسبة سرعة العجلة.
دقة تحديد المواقع:
خطأ الموضع الأفقي .20.2% × D (المسافة المقطوعة) أثناء فقدان إشارة GNSS
واجهات:
بروتوكولات RS-232/422 وCAN/CAN-FD وPPS وEVENT للتكامل المرن.
مزود الطاقة:
9-36 فولت تيار مستمر مدخلات واسعة النطاق للتوافق الصناعي.
المواصفات الوظيفية
الوظائف الأساسية
يجمع النظام بين وحدات GNSS عالية الدقة (تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر) مع بيانات MEMS IMU التي تمت معايرتها في المصنع (يتم تعزيزها اختياريًا بمدخلات عداد المسافات والتوجيه). تضمن الخوارزميات المتقدمة (تصفية كالمان متعددة المصادر، والتحقق من صحة مصدر البيانات، وتعويض الأخطاء) دقة مستدامة في البيئات الصعبة (مثل الأخاديد الحضرية والأنفاق).
مقاييس الأداء الرئيسية
معدلات تحديث البيانات
- حل GNSS: 20 هرتز
- حل الملاحة: 200 هرتز
- بيانات GNSS الخام: 10 هرتز
- بيانات IMU الخام: 200 هرتز
المزايا التقنية
تصميم مصغر: أبعاد مدمجة محسنة للروبوتات والأنظمة المحمولة
دعم هوائي GNSS المزدوج: تعزيز موثوقية تحديد المواقع مع التصحيحات الحركية في الوقت الحقيقي (RTK).
متانة صناعية عالية: تعمل في درجة حرارة -40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية وتتحمل الصدمات/الاهتزاز (تم اختبارها وفقًا لمعايير الصناعة)
التطبيقات
اتصالات الهوائي: منصات ثابتة للمحطات الأرضية.
المركبات ذاتية القيادة: تحديد مواقع العدادات الفرعية في المناطق التي لا تعمل بنظام GNSS.
المسح ورسم الخرائط: تتبع المسار بدقة عالية.
الآلات الصناعية: التحكم في الحركة للمعدات الثقيلة.

