BW-6222-نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة MEMS

نظرة عامة

ال BW-6222 هو نظام الملاحة المدمج المدمج عالي الدقة MEMS. إنه يدمج وحدة قياس ثابته عالية الدقة MEMS IMU ((Inertial Measurement Unit) التي تم تطويرها بنفسه ووحدة GNSS مزدوجة الهوائيات ،استخدام خوارزميات اندماج فلتر كالمان متعددة المصادر لتقديم مستمرةتطبيقات تشمل الاتصالات عبر الأقمار الصناعية والطائرات بدون طيار والمسح والرسوم البيانية ومنصات الاستقرار.

الخصائص الرئيسية

دعم متعدد النجوم: متوافق مع أنظمة BDS و GPS و GLONASS و Galileo و QZSS ، بما في ذلك الأقمار الصناعية BeiDou-3

وحدة المراقبة الداخلية المعدلة من المصنع:

درجة الحرارة والمعايرة الديناميكية لجميع مكونات الوحدة الداخلية.

التوافق التكيفي:

تحسين المحاذاة الثابتة / الديناميكية للحركة أو الحالات الثابتة.

تعويض الخطأ:

معايرة على مستوى النظام لخطأ التنسيق في التثبيت وأخطاء في نسبة سرعة العجلات.

دقة الموقع:

خطأ الموقع الأفقي ≤0.2% × D (المسافة المسيرة) أثناء فقدان إشارة GNSS

.

الواجهات:

بروتوكولات RS-232/422 و CAN/CAN-FD و PPS و EVENT لدمج مرن.

إمدادات الطاقة:

إدخال متردد 936 فولت واسع النطاق للتوافق الصناعي.

مواصفات وظيفية

الوظائف الأساسية

يجمع النظام بين وحدات GNSS عالية الدقة (تحديد الموقع على مستوى السنتيمتر) مع بيانات MEMS IMU المعايرة من المصنع (يمكن تعزيزها اختياريًا بإدخالات عداد الأطراف والقيادة).خوارزميات متقدمة (تصفية كالمان متعددة المصادر)، والتحقق من صحة مصدر البيانات، وتعويض الأخطاء) ضمان الدقة المستمرة في البيئات الصعبة (على سبيل المثال، الأودية الحضرية، الأنفاق).

مقاييس الأداء الرئيسية

معدلات تحديث البيانات

- حل GNSS 20 هرتز

- حل الملاحة 200 هرتز -

بيانات GNSS الخام 10 هرتز

- بيانات (إم يو) الخام 200 هرتز -

المزايا التقنية

التصميم المصغّر: الأبعاد المدمجة المُحسّنة للطائرات بدون طيار والروبوتات والأنظمة المحمولة

.

دعم هوائي GNSS مزدوج: تحسين موثوقية تحديد المواقع مع تصحيحات حركية في الوقت الحقيقي (RTK).

صلابة درجة عسكرية: تعمل في -40 °C إلى + 85 °C وتتحمل الصدمة / الاهتزاز (تم اختبارها وفقًا لمعايير GJB)

.

الطلبات

الاتصالات الفضائية: منصات مستقرة للمحطات الأرضية.

المركبات ذاتية القيادة: تحديد المواقع تحت المتر في المناطق المحظورة من نظام GNSS.

المسح والرسوم البيانية: تتبع المسار بدقة عالية.

الآلات الصناعية: تحكم الحركة للمعدات الثقيلة.