BW-5122-نظام الملاحة المتكامل عالي الدقة MEMS

لمحة عامة عن المنتج

بي دبليو-5122 هو نظام الملاحة المدمج المدمج MEMS ذو الدقة العالية بشكل مستقل. إنه يدمج وحدة قياس ميكانيكية عالية الأداء (MEMS IMU) ويدعم إدخال بيانات GNSS الخارجية.استخدام خوارزميات اندماج فلتر كالمان متعددة المصادر، يوفر معلومات تحديد المواقع والملاحة عالية الدقة المستمرة والموثوقة في البيئات المعقدة. تتضمن التطبيقات الطائرات بدون طيار ومعدات التدريب العسكرية ومنصات الاستقرار.

الخصائص التقنية الرئيسية

مواصفات MEMS IMU

:

الجيروسكوب الثلاثي المحورية النطاق الديناميكي: ±500°/s (يمكن تخصيصه حتى ±4000°/s)

استقرار تحيز الجيروسكوب الثلاثي المحور: 5 درجة / ساعة (معيار GJB ، متوسط 10 ثوان)

مقياس تسريع ثلاثي المحور:

مقياس تسريع ثلاثي المحور النطاق الديناميكي: ± 16g

استقرار تحيز مقياس التسارع الثلاثي: 0.2 ملغ (معيار GJB ، متوسط 10 ثوان)

المعايرة: درجة الحرارة على مستوى المصنع والمعايرة الديناميكية

.

خوارزميات متقدمة

التواء ثابت/ديناميكي مكيّف: يُحسّن دقة التوجّه في الحركة أو الحالات الثابتة.

تعويض الأخطاء على مستوى النظام: تصحح تلقائيًا أخطاء عدم المواءمة في التثبيت ونسبة سرعة العجلات

.

دمج فلتر كالمان متعدد المصادر: يدمج بيانات GNSS و IMU للأداء القوي في البيئات التي تم حجب الإشارة (مثل الأنفاق والأودية الحضرية)

.

الأداء في البيئات الصعبة

دقة تحديد الموقع: ≤0.2% × D (المسافة المسيرة) أثناء فقدان إشارة GNSS

.

الواجهات: بروتوكولات RS-232 و CAN / CAN-FD و PPS و EVENT لدمج النظام المرن.

الوظائف الأساسية

إخراج الملاحة المستمرة: يجمع بين بيانات IMU المعايرة من المصنع مع GNSS الخارجي (مثل مدخلات عداد الأقدام والقيادة) لتوليد تحديثات الموقف والسرعة والموقف عالية التردد.

التحقق من صحة البيانات التكيفية: تقييم الذاتي لموثوقية البيانات من خلال فحص فعالية المصدر وتعويض الأخطاء

.

قابلية التكيف مع السيناريوهات المعقدة: يحافظ على الدقة في البيئات مثل المناطق الحضرية الكثيفة والغابات والأنفاق من خلال اندماج أجهزة الاستشعار المتعددة والمعايرة الديناميكية

.

الطلبات

ملاحة الطائرات بدون طيار: تحليق دقيق وتتبع المسار.

التدريب العسكري: تحكم منصة مستقرة ومحاكاة المهمة.

المركبات ذاتية القيادة: تحديد المواقع تحت المتر في المناطق المحظورة من نظام GNSS.

الآلات الصناعية: التحكم الدقيق في الحركة للمعدات الثقيلة.

المزايا التنافسية

التصميم المصغّر: محسّن للتطبيقات المحدودة بالمساحة (مثل الطائرات بدون طيار، الروبوتات).

التكلفة الفعالة التكامل: متوافق مع مستشعرات MEMS الصناعية والواجهات القياسية

.

الموثوقية العسكرية: تعمل في درجات حرارة شديدة (-40 درجة مئوية إلى + 85 درجة مئوية) وتتحمل الصدمة / الاهتزاز